AMミニッツのノーコンについて

ノーコンについて

先日、レディーセットを買いました。
2008年6月からミニッツをはじめて、2.4G環境でしたので初AMミニッツとなります。

2.4Gミニッツを操作していたときはノーコンなどは一切でませんでしたがAMミニッツはノーコンが頻繁に発生します。
2.4Gでは気にしたことはなかったんですが、ノーコンについていろいろと調べなくてはいけなくなりましたのでまとめておきます。

結論からいうと、ノイズ対策としては2.4Gが最適と考えています。

レースユースではAMミニッツを使わざるを得ないので、AMノーコン対策としては、アンテナを伸ばしたり、ノイズキラーコンデンサを装着したりといった対策を実施する必要がありますが、電波環境についてノーメンテでよいという意味では2.4Gは快適です。（当然、クリスタルが入らない点も含めて）

以下、自宅でのノーコンについての詳細です。

■場所
自宅リビング

■対象機器
AMミニッツ

■症状
電源投入直後からステアリングがピクピクッ、ブブブッと微振動を繰り返します。
特定の場所ではステアリングが逆にぶれたり、スロットルON状態となり暴走したりします。
部屋の中心部で少し立ち位置から離れた場所で出やすいようです。

■調査内容
主なチェックポイント

・純正プロポの状態
　⇒プロポ用電池について　電圧の低いニッケル水素バッテリではノーコンになりやすい。
　⇒アンテナ　アンテナを全部伸ばした状態だとノーコンになる場合がある。2段くらい格納してみる。
　⇒アンテナ　車両側に倒すように近づけてみる。
　⇒アンテナ　プロポを体に近づけて操作する。体がアンテナの効果となる。(真偽不明)
　⇒室内で電波が反射する可能性。

・ポテンショメータ
　⇒純正プロポのポテンショメータ
　⇒車両側のポテンショメータ
　⇒長期在庫品の場合に接点部の接触不良、錆びなど

・車両側のアンテナ取り付け
　⇒フリクションダンパーなどのカーボン材とアンテナが接触していないか

・車両側の配線
　⇒モーター配線などがアンテナ配線と近くないか(ノイズを拾っていないか)
　⇒サーボモータからノイズが発生する場合もあり

・走らせる場所
　⇒家電製品の電磁波
　⇒コンセントなどの近く

※このほかにもチェックポイントはあると思いますが、とりあえずこのあたりを調べることにしました。

■結果
結論から言うとコンセントが影響しているようでした。

■確認手法
車両とプロポの電源をONした状態で部屋の中をあるいて車両が電波干渉を受けるか確認しました。

コンセントが設置されている壁面に近づくとステアリングのチャタリング以外にスロットルONの暴走状態も確認できました。
傾向としてはコンセントとコンセントを結ぶ対角線上やPCなど通電している機器とコンセントなどの対角線上で電波干渉を受けているようです。

部屋の隅に行くと誤作動しないので、コンセントなどの室内配線が影響しているようでした。


■その他

今回の事象の切り分けに際して、いくつかチェックした結果です。
異なる要因の場合は影響あり/なしの結果が変わってくるはずです。

⇒影響あり
・プロポの状態　⇒プロポの電源を切ると極端なピクピクが収まるのでプロポの故障可能性もあり。ハイエンドへの入れ替え検討
・アンテナを車両側に倒すように近づけてみる　⇒若干効果あり
・室内で電波が反射する可能性　⇒立ち居地を変えると状態が変化する
・モータからノイズが発生していないか　⇒アクセルON時にステアリングが振られるので影響あり
・走らせる場所　⇒コンセントなどの近くとコンセント対角線上で強い電波干渉あり

⇒影響なし
・プロポ用電池　⇒アルカリ乾電池使用のため問題なし
・アンテナ2段格納　⇒効果なし
・ポテンショメータへのコンタクトスプレー塗布　⇒効果なし
・車両側のアンテナ取り付け　⇒カーボンなどとの絶縁、モーター配線取り回しチェック
・アンテナ線　端子磨き　⇒ぴかぴかに磨いてからアンテナと共締めしました。効果はわかりません。
・家電製品の電磁波　⇒テレビ、PCの無線カード、無線LANアクセスポイントなど落としたが変化なし。

■感想
自宅での練習において、電池の持ちや耐電波干渉性能の点で2.4Gが最適でした。
私の自宅ではAMミニッツは向いていません。

AMミニッツ レディーセットと30%アップ基盤

ARSでのレース出場を見据えて、AM基盤の入手を目的としてレディーセットを買いました。
イニシャルDのFCです。

実際はこの車両の基盤を2.4Gの02に載せ換えてレース車両とする予定です。

ここでレディーセットを購入するときに注意点があったので記載しておきます。

現在、流通/在庫されているミニッツは古いものから新しいものまであります。
ミニッツの歴史上、だんだんと基盤がパワーアップしてきた経緯がありますが、現在レースでの主流は30%アップ基盤です。

旧基盤の車両を操作したことがないので私の主観ではないのですが、ARSのレースに出場されている方の話では、レースユースでは、30%アップ基盤と旧基盤では明らかな速度差が出てしまい勝負にならないそうです。

レディーセットに使用されている基盤が旧基盤なのか30%アップ基盤なのか、もっとも簡単に判断する方法としては30%アップ基盤シールで判断する方法があります。

30%アップ基盤には箱に”30%アップ基盤”と青いシールが張ってあるのでひとめでわかります。

私が確認した限りでは、レディーセットは8000円~13000円くらいの間で価格にばらつきがありますが私は価格を基準として選ばず、箱に”30%アップ基盤”とシールが張ってあるものから選定しました。

なお、シールが張っていないもの30%アップ基盤ではないとは言い切れないので気になるボディーやシャーシにシールが張っていない場合は、店員さんに確認する必要があると思います。

ミニッツ、売ってしまいましたー

友人でKYOSHO AKIHABARAでミニッツのレンタル走行するレベルの人が何人かいます。

購入まで踏み切れないミニッツ予備軍です。

私は現在2.4G環境なので、AM基盤も用意して、ARSのレース参戦を考えていますが、そのためにプロポと充電器をハイエンドの環境に移行しようと考えていました。

そこで思い切って、プロポとMR-02RM、充電器などをまとめて友人に買ってもらうことにしました。
思いのほか快諾で、予算の半分くらいは確保できそうです。

先に売ってしまったので、機材確保までミニッツできませんが・・・。

サーキット走行できない時の過ごし方

2008年9月の後半はサーキット走行できない見込みです。
予算配分に失敗して、後半までもちませんでした。

そこでサーキット走行できない時、どうするか。

基本的には家で練習するのが大事とのことです。

ひろさか氏のWebサイトによれば八の字走行が有効であるとのことでしたので、これを実践することにしました。

たとえ走らせなくても、プロポを持ち、触ることが大事だそうです。
続けることで手と感覚的に一体になるようにするということだそうです。

なるほど、サーキットに行かないときは車のメンテナンスばかりやっていましたが、やはり自宅でも1パックくらいは走行練習したほうが上達しそうです。

そこで目標。

・1日1パック　八の字練習
・1日1回はプロポに触れて、ぐりぐりいじること

地道に基本練習してサーキットでのスランプを抜け出したいです。

MR-015HM フリクションダンパーの装着

MR-015HMにフリクションダンパーを装着しました。

MR-015HM用のフリクションダンパーは純正オプション/社外オプションともに存在しませんが、MM用、RM用のフリクションダンパーを流用して装着する方法を探していました。

インターネット上でさまざまな事例が紹介されているので参考にさせていただきながら、私の015HMにも装着してみました。










MM用のフリクションダンパーを流用しました。











前側ビスはフロントサスで使用する4MMのダンプストップをはさんで高さを設けています。
後ろ側のビスは前側と微妙に高さが異なっているため、ナイロンナット＋M3ワッシャ3枚で高さを設けました。

構造上、ベースのプレートの取り付け高さが上がると円形のフリクションプレートはバネに強くおされます。

高さが足りないとバネの押し付けが弱くなります。

私の例ではあと1MM程度、ベースのプレートの高さをあげたいところです。
現在の高さでは上側バネの圧着は若干弱く、下側プレートは強すぎます。

対策としては下側プレートをはずし、上側プレートが弱めに押し付けられるようにしています。

エンツォなどでもフリクションプレートが強すぎる際は上側プレートのみ装着することがありますのでこの状態で走行してみてフリクションの効き具合を確認してからベースのプレート高さは再調整することにします。

なお、２ｘ８のタッピングビスを用いての高さとしてはこの高さが限界でした。
これ以上、高さをあげる場合はタッピングビスを別途用意する必要があります。

円形のフリクションプレート部分の組み立てについて少し書いておきます。

私がMM用フリクションプレートを装着するにあたり、別途用意した部品は、2　x　20mmのビスです。RM用フリクションに付属のしていた２　ｘ　20mmのヘックスビスを利用して組み立て、後から別途この2　x　20mmのビスだけ別で調達しました。

※秋葉原の西川ネジ（西川電子部品・ネジ部）で調達しました。

2　x　20mmのビスにはMMフリクションプレート付属のアルミ製パイプ状ねじが取り付け可能ですので、このパイプ状ねじにバネを通す構造です。

2　x　20mmのビスはHMモーターマウントのピッチングダンパー取り付け用の穴と内径がぴったりですのでそのままねじ込みことが可能です。

このヘックスビスにアルミ製のパイプ状のねじを上から締めこんでいきます。

MR-02MMに装着した場合、プレートとバネは上下に装着し、上下ともに同じくらいのバネ圧着状態になります。上側バネを押し付けるのはピッチングダンパーのボールコネクトですが、ピッチングダンパーと上側円形フリクションプレートのクリアランスがぎりぎりで干渉する場合もあるようです。

写真でわかるかもしれませんが、今回の取り付けではピッチングダンパーと上側の円形フリクションプレートの間に0.5mm～1mm程度のクリアランスがあります。

干渉はしませんが、その分、バネ押し付けが弱いということになります。

015HMはロールの規制が転倒防止になります。
バネ押し付けが弱く、上側プレートのみの装着でリヤが安定するのかどうか、見極めていく必要があります。

最終的なベースプレート高さが決まったら、ワッシャ素材の変更やヘックスビスの長さ調整などを行ってもう少し最適化したいと思っています。

まずは脳内セットなので、実走行テストで確認したいです。