ICSのテスト

ICSの設定について、ARSで走行テストしてきました。

テスト車両は以下の2台。

・MR-015HM　ゴルフ
・MR-02RM　NSX2005

基本セットとして参考にさせていただいたのは、RCC51さんのホームページで紹介されているICSセットの画像です。RCC51さんでは1回100円でICSのセットアップを受けることができるそうです。そのセットアップの画面が紹介されていますので、こちらを参考にさせていただきました。

本日は2.4Gの方が私以外に3名ほどおられましたので、ついでに皆さんのセットアップもしてみました。
それぞれ好みがあるようですが、下調べなしに好みを反映させたセットを書き込んでしまったので心配です。(V.INTERTIAをStrong方向に設定して、もっと転がるようにしてほしいといったリクエストもありました。)

テストして気づいた点がいくつかあります。

・D.BANDについて
サーボのニュートラル幅をNarrow、Mid、Wideの3段階で調整できます。
工場出荷時はWide、RCC51セットではMidでしたので私もMidに設定してみました。
走行上は問題なく、効果はよくわかりません。
しかし、この設定をMidにした場合、ステアリングニュートラル時、常にサーボからヂヂヂヂと音が出るようになります。ニュートラル幅が狭くなったため、常に微量の修正が入るのだと思います。この事象はMR-015でもMR-02でも見られたので私はD.BANDはWideとすることにしました。

・サーボのSPEEDとPUNCHについて
サーボの動作について、スピードと作動初期パワーを設定することができます。
2.4G基盤は、反応が早いようですが逆にいえばステアリングがシビアに反応しすぎて直進や微量な修正舵も当てられない状態になります。マニュアルでは、これを緩和するにはPUNCHを落とすように記載されています。

私はPUNCH、SPEEDともに落としました。

・D.FREQについて
モータードライブ周波数を設定することができます。
５ｋHz、2.5ｋHz、1.2kHzの3種類から設定します。
1.2kHzがもっともパンチがあって、パワーが出るようです。逆に燃費も悪いようです。

この設定はMR-015のシャーシセット基盤とMR-02のシャーシセット基盤で出荷時設定が異なりました。
MR-015のシャーシセットは2.5kHzが設定されていました。MR-02のシャーシセットは1.2kHzが設定されていました。ブログなどで紹介されている設定では2.5kHz設定されている基盤を1.2kHzへ変更する方向で紹介されていることが多いです。

MR-02は変更していないのですが、MR-015を2.5kHzから1.2kHzへ変更した感じではめちゃくちゃ早くなったとは感じませんがヘアピン状のコーナー立ち上がりで転倒することが多かったように思います。

MR-015、とくにHMでは2.5kHzのほうが楽かもしれません。

・V.INTERTIAについて
悪名高き仮想慣性制御のV.INTERTIAですが、ARSではそれほど嫌われていないようです。
本日の2.4G使いの3名は転がっても気にしないようでした。

でもAMに近い方向でセットされる方もいて、それぞれ異なるセットとなりました。

一人はV.INTERTIAを3のままにしました。
一人はOFFにしました。
一人は4にしました。

私はMR-02はOFFにして、MR-015は走行中にOFFと4をテストしました。

私の場合、V.INTERTIAをOFFにするとコーナーの減速でフロント加重を乗せやすくインにつけやすくなります。3だとかなり手前からスロットルをオフしないとインにつきづらく、またフロント加重もピッチングスプリングを一段固めにセットする必要があります。

この特性でMR-015HMをドライブするとスロットルOFFでステアリングをこじると転倒する回数が増えます。逆にV.INTERTIAを4にした場合は多少無理がききました。私のMR-015HMはTバーはFRPソフトでピッチングはREDスプリングです。できるだけ減速時にフロントへの荷重が過度にかからないように車をつくっていますので、ICS的にはV.INTERTIAは4あたりが妥当なのかもしれません。

OFFと4でもう少しテストする必要があります。

私の場合、MR-02ではOFFできまりました。

■以下、本日の走行後に修正した設定です。
　MR-015、MR-02ともに以下の設定にしました。
　明日、もう一度テストを実施する予定です。

ICS設定の変更

本日、秋葉原のスーパーラジコンにてI.C.S　USB　アダプターセット(kyosho　#80280)をゲットしてきました！

フタバ産業、洛西モデル、チャンプと探し回っていたんですが、スーパーラジコンのdenanoコーナーにおいてありました。

8/23にスーパーラジコンで聞いたときには未入荷とのことだったんですが、この1週間で入荷されたということなんでしょうか。まずは入手できてよかったです。


こんな感じのパッケージになります。










まずは015に設定してみます。










アダプターのセットアップは、付属のCD-ROMに入っているマニュアルにしたがってアダプタを認識させてからソフトウェアで設定するだけです。

今回はRCC51さんのサイトで紹介されている設定値を参考にさせていただいて、設定をしてみました。

左が変更まえの工場出荷状態の設定です。
右が設定変更後です。













サーボのきり始め初期動作はPUNCHで設定できます。
10が一番早く、数字が小さいほど遅く、アナログサーボに近い動作になるそうです。
マニュアルには
”ステアリングの動きが俊敏すぎて、コントロールが難しい場合に設定を下げると良い”
という記述があります。PUNCHは５に設定しました。

D.BAND（デッドバンド）。マニュアルを引用しますと
”サーボが外部からの力に対して反応しない幅の設定です。Narrow、Mid、Wide の3 段階で設定でき
ます。画面表示左側の設定になるほどデッドバンドが小さくなり、外部からの力に対してサーボの動きが敏感になります。”
と記載があります。
WideからMidへ変更しました。

D.FREQは、モータードライブ周波数で周波数の値が小さいほどパワーの出る設定になるようです。パワーを出すと燃費が悪くなると説明されています。D.FREQは1.2kHzに設定しました。

V.INERTIA（仮想慣性制御変化率）。
2.4G特有のアクセルオフ時の転がりを実現する機能です。
アクセルオフでブレーキ効果がほしいので、ここをOFFにしました。
好みで4の人とOFFの人が分かれるという情報もあります。

015の設定は変えましたが、02は設定を変えずに持ち込んで設定変更しながらテストをしてみたいと思います。

あと、ひとつ気づいた点があります。

設定にしようするソフトウェア”MiniZ_ASF_ICS_manager.exe”のv1.01で不具合と思われる症状が見られます。

このソフトは設定を拡張子KPDのファイルに保存できます。
また保存したファイルから設定を読み込むことができます。

複数の設定をいつでも再現できます。

しかし、現在の動作を見ているとKPDファイルを読み込んだ場合、D.FREQの値は必ず2.5kHzが選択されます。

具体的には以下の設定の場合、D.FREQは1.2kHZの設定ですが、MiniZ_ASF_ICS_manager.exeのv1.01で読み込むとD.FREQが2.5kHzとして選択されます。

保存した設定の再現性がないので、複数ミニッツに設定する際に不便ですので修正されるといいな、と思っています。

[MinizSSManager]
GAIN=3
SPEED=5
PNCH=5
DBAND=2
DUMP=1
DFRQ=3
NUTRAL=2
V.INERTIA=5

MR-015HM ゴルフ セッティング と Zゲット

本日はARSで走行してきました。

いつも脳内セッティングして翌日走行、結果はレビューなしというパターンが多いのですが今日は前回のセットから反省点を修正して実走行後のレビューになります。

その前に、レアボディーをゲットしたのでこちらから。

フェアレディーZです。
現行のZはS-Tuneなのでフロントスポイラーとウィングつきですが、今日ゲットしたボディーは普通のZです。絶版なのでレアではあるのですが、なにより現行のS-Tuneと比較してウィングなどの装飾がついていないのでボディ自体が軽量で短い前後オーバーハングと中心に集中した重量バランスが評判のいいボディです。










コインパーキングなどで実車がとまっていたり、すれ違ったりしたときに気になっている車でした。
かっこいいですね。愛車のHMゴルフと並べてみました。

Zは低いです。
フロントのオーバーハングが非常に短く、リヤはゴルフの方が短いです。
くるくる曲がりそうなボディーですね。

015RMを作らないといけません。











計ってみました。
こちらはゴルフ。
軽量化後です。
天井部ガラス抜きした上で、フロント補強が入っています。

34.4g











こちらはZ.
なにもしなくて28.9gです。

低重心と軽量、短い前後オーバーハングで相当なアドバンテージがあるボディーですね。

つくりはうわさどおりで、走らせるのが楽しみです。

話は変わって、ここからは今日のMR-015HMセットです。

実はこの車は転倒ばかりするので、どうしても走らせていませんでした。
毎回、5分くらいテスト走行して引っ込めるという作業が3週間ほど続いています。

そして今日のセットは始めて1パック連続走行した満足のいくセットとなりました。

効いているのは、フロントタイヤ硬度とフロントサス、重量バランスを下面集中化です。
ボディー天井抜きによる上部の軽量化、上部ビスのみチタン化、下面ビスはあえてノーマルにしてアルミホイールで重量を下に下げています。

1つのセットではなく、全体のセットがバランスして走行が安定してきました。
こうなってくると015HMのおもしろさがよくわかってきました。非常に面白くなってきています。










前回からの変更はホイール、タイヤ、フロントスプリング、ピッチングダンパー規制スポンジです。
ホイールは前後、squareの18mm小径アルミホイール　オフセット1.5mmです。
前後とも同じものを装着しました。

これにフロントタイヤHG40、リヤタイヤLMフロントHG40をあわせます。
フロントはノーマルホイル時に23.5mmまで削ったもので、小径アルミにはかせた状態で21.5mmです。
リヤはLMフロントの肉厚HG40で、タイヤ外側を丸く削ってボディー干渉を防止しています。
LMフロントタイヤは接地面が丸くラウンドしているので、若干平たくなるように削っています。
小径ホイールにはかせた状態で２４．２ｍｍ。

ボディーはホイールハウジング内を削っています。

フロントHG40だと通常アンダーが出るんですが、リヤのグリップもHG40まで落としているのでコーナーはアクセルオフのフロント荷重で曲がれます。

ただしフロントHG40でイエロースプリングやワッシャーによるローダウンをしてしまうと本当にアンダーになりますので、レッドスプリング、ローダウン用のワッシャーなしでバンプストップ4.5mm、フルストローク可能にしています。

タイヤが固く、逃げる分やわらかいスプリングで粘らせロールさせます。

HMは前後ふにゃふにゃがいいといわれていますが、やっと意味を理解できてきました。

私なりの解釈はこんな感じです。

タイヤで食いすぎると転倒する
→タイヤ硬度を下げる
→アンダーがでる
→フロントサスをやわらかくして、タイヤを助ける
→フロントやわらかく、リヤもやわらかくしてロールさせる
→ロール時の振動吸収やロールしすぎの規制を目的としてフリクションを入れと効果がある

またピッチングスプリングを固くするとアクセルオフ時のフロント荷重がかかりすぎますので、バネなしかレッドを選択するとよいようです。

私はオイルダンパーやフリクションによるシャーシ上部への重量物搭載は見送りました。
ピッチングダンパーは標準でタミヤのアンチウェアグリスを塗って軽いダンパー効果を得られるようにしています。

ロールはダンパーとシャーシの間にスポンジをはさんで規制しています。
結構安定して走れます。

スポンジはモーターを買ったときの梱包材をスライスして使いました。











リヤ　小径アルミ＋LMフロントタイヤ。
小径ホイールと若干深いリム、肉厚のタイヤが気に入っています。
HG40でも、リヤのグリップが抜けて巻くようなことはありませんでした。
HMなので縦に荷重がかかっているので、リヤトラクションは問題ないようです。

ピッチングは外れないようにフロント側にもスポンジを入れてあります。
ロールで左右に動くモーター配線上部にスポンジをはさんでロール規制しています。











フロントサス　レッドスプリング＋小径アルミ＋HG40．
タイヤ径21.5mm。
フルストローク時にシャーシ下面がするので、0.2mmワッシャを2枚入れています。
入れる場所は、バンプストップ上です。
バンプストップはスプリングと上下逆にしています。
0.2mmワッシャ→バンプストップ4.5mm→レッドスプリング→フロントナックルという順番で組んでいます。

組んだ後、上部のCリングあたりからキングピンオイルをたらしてあります。
するするです。

キングピンはノーマルですが、リューターに固定して1000番のペーパーで黒い塗装がなくなる程度まで研磨しています。この研磨をするとノーマルキングピンでもある程度スムースに作動するようになります。

表面が粗いので、ステンレスキングピンの方がさらにスムーズですがノーマルキングピンがあまってしまっていたので磨いて使っています。

今度は、以下の箇所を試してみたいです。

・フロント　ノーマルスプリング
・Tバー　ノーマルプラ
・ピッチングスプリング　ノーマルスプリング
・リヤタイヤ　LM　HG30

Chevronmodels Q-08a

かっこいいボディーが出ました。

http://www.chevronmodels.com/
http://www.geocities.jp/wrfyt827/ZTC028-1.html

軽くて早そうですねぇー。
ARSでもポリカのローラボディーを使っている人がいます。
”速くてコントローラブルだけど、これやっちゃうとCカーとかエンツォがぜんぜんできなくなる”
といっていました。

でもかっこいいですね。

私のようなスキルでこの車をやる勇気はありませんけど、入手してしまいそうです・・。

2.4G ASF ICS設定に(2)

私のmini-zは3台、すべて2.4Gです。

2.4GシステムのICSに関して確認を進めたのでまとめておきます。

■スロットルオフ時の減速が弱い点について

2.4G基盤の車両は、ICSのV.INERTIAという設定によってスロットルオフ時の減速が弱くなっています。

以下の資料に現状でのICS設定方法が記載されています。
http://www.kyosho.com/jpn/support/instructionmanual/mini-z/pdf/ics_setting_guide_m_080613.pdf

スロットルオフ時の減速が弱い点について問題のV.INERTIAについての説明が記載されています。
以下に引用します。

・V.INERTIA（仮想慣性制御変化率）
走行中にスロットルをオフにした際の、車体が余分進む慣性（惰性）を調整可能できます。
Strong、2、3、4、OFF の5 段階で調節でき、画面表示左側の設定になるほど慣性が残り、OFF で制御なしになります。小さい車体のRC モデルは、スロットルをオフした際にすぐに止まってしまうので、そのフィーリングを自然な状態に調整する為の機能です。これを「仮想慣性制御」と呼びます。

開発サイドとしては、”小さい車体のRC モデル”が、”スロットルをオフした際にすぐに止まってしまう”挙動を”自然な状態に調整する”必要性を感じていたため、この機能を実装したようです。

AM基盤のmini-zはスロットルオフで適度なブレーキ効果が得られたため、ワンアクションでの過重移動が可能でした。この操作になれたmini-zユーザーから見ると2.4G基盤も同様の挙動が望まれています。

■ICS USB アダプター（No.61018）について
上記資料に記載されている手法は、”4-pin のI.C.S ケーブルを販売するまでの暫定措置として3-pin のI.C.S ケーブルを使用する方法”となっています。

本日、秋葉原のスーパーラジコンで確認した話では、本日時点では4-pinのI.C.Sケーブルは発売になっていません。またこのアクセサリーはKOプロポからの発売ではなく、京商からの発売予定という説明でした。

また暫定の設定方法で使用するICS USB アダプター（No.61018）は、スーパーラジコン、チャンプでは売り切れでした。

以下のオンラインマニュアルでは、ICS USB アダプター（No.61018）が4-pinとして説明されています。次回出荷分からは4-pinで出荷されるということなのかも知れません。

http://www.kyosho.com/jpn/support/instructionmanual/mini-z/pdf/ics_cable_onlinemanual_080613.pdf

4-pinを待つか、AMプロポとAM基盤を買うか、このまましばらくブレーキングでの調整で走行するか選択しなければなりません。

暫定でも設定できれば大分いいのですが、ICS USB アダプター（No.61018）が売り切れですので現状は手も足も出ません。

■I.C.S オンラインマニュアル
http://www.kyosho.com/jpn/support/instructionmanual/mini-z/miniz_racer-awd.html



■その他
RCC51さんでは1回　100円で2.4G　I.C.Sの設定変更を受けてくれるようです。
http://www.rcc51.com/ICS.html

RCC51さん、すばらしいですね！
私も近ければお伺いしたいところなんですが残念です・・。

京商秋葉原などでもこういったサービスがあればいいんですが。。